广东清远距广州市区约80公里，车程普遍在1.5小时内，是珠三角短途自驾的理想选择。从广州出发可走广清或许广高速，深圳、东莞方向则经武深转许广高速，全程约2.5小时。避开节假日高峰时段，能显著降低拥堵风险。清远全域分为清城区、清新区、英德市、连州市，各区域自然与人文景观差异显著，需提前规划路线以串联核心景点。
经典自驾环线可设计为：广州—清城区（牛鱼嘴原始生态风景区）—清新区（玄真古洞漂流）—英德（宝晶宫国际旅游度假区）—连州（连州地下河）—返回广州，全程约400公里，适合2至3天行程。沿途智慧交通提示牌密集，导航信号稳定，高德与百度地图均能精准覆盖。山区路段弯道多、限速频繁，部分乡村道路夜间照明不足，建议避免晚于20:00行驶，出发前需检查轮胎、刹车与冷却系统，山区温差大，需携带防风外套与常用药品。
清远森林覆盖率达77.6%，是户外活动的天然场域。清城区牛鱼嘴原始生态风景区以亚热带常绿阔叶林为核心，春季杜鹃、秋季红叶覆盖5公里徒步路线，坡度平缓，适合家庭参与。清新区的玄真古洞以峡谷漂流闻名，4.3公里河道落差80米，水流湍急但安全措施完善，配备专业救生员与护具，年均接待游客超30万人次。英德石门台国家级自然保护区是观鸟与科考热点，记录鸟类237种，含国家二级保护动物白鹇。连州地下河全长1500米，分旱洞与水洞，乘船穿行可见钟乳石奇观，洞内恒温18℃，冬暖夏凉，地质研究价值突出。
清远建制史超2000年，是岭南文化重要发源地。连州古城始建于西汉，现存明清风格街巷十余条，南门大街骑楼建筑群被列为广东省历史文化街区。福山寺位于连州城北，始建于唐代，为道教七十二福地之一，现存碑刻30余通，文物价值显著。英德浛洸镇曾是海上丝绸之路内陆转运节点，留存宋代古桥洭州桥与文岩桥，桥体以红砂岩砌筑，结构稳固。当地饮食融合客家、广府与瑶族风味，东陂水角、星子扣肉、连州腊味与英德红茶为代表。英德红茶创制于1959年，以“浓、强、鲜”著称，种植面积12万亩，年产干茶1.8万吨，远销欧美。
清远住宿类型覆盖高端度假酒店、精品民宿与经济型连锁。清城区周边有碧桂园假日半岛酒店、狮子湖喜来登等国际品牌，配备温泉、会议设施与亲子乐园，适合家庭与商务需求。英德宝晶宫景区内设湖景木屋与帐篷营地，夜间可观星，价格区间600至1500元/晚。连州地下河附近聚集“连州印象”“湟川小筑”等民宿，提供农家菜与本地导游服务，人均住宿成本200至400元。建议通过正规平台提前预订，确认是否含停车、早餐等服务。景区门票可通过官方小程序预约，部分景点对60岁以上老人与学生实行半价优惠，需携带有效证件以享受优惠。
